2025-04-17  -  随着工业4.0与智能制造的快速发展，机器人及机器人装备已成为现代工业生产、医疗服务和特种作业领域的核心工具。然而，其复杂性、高精度需求和安全风险对检测技术提出了更高要求。通过系统化的检测流程，不仅能够保障机器人的功能性、可靠性和安全性，还能延长装备寿命并降低运维成本。本文将深入探讨机器人检测的技术框架，涵盖检测范围、核心项目、方法及仪器，以期为行业提供标准化参考。

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2022-03-25  -  检测项目：最小定位时间，温升，电阻试验，耐压试验，距离准确度与距离重复性，互换性，轨迹速度特性，位姿准确度和位姿重复性，重复定向轨迹准确度，静态柔顺性，位姿特性漂移，位置稳定时间，位置超调量，各轴动作检验，噪声，外观和结构，多方向位姿准确度变动，工作空间，拐角偏差，按钮、显示、联锁功能，最大单轴速度检测等

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2020-01-19  -   标准号：GB/T 12642-2013 采 中文标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法 英文标准名称：Industrial robots - Performance crite

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2020-01-16  -   标准号：GB/T 30819-2014 中文标准名称：机器人用谐波齿轮减速器 英文标准名称：Harmonic drive gear reducres for robots

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2020-01-02  -   标准号：GB/T 26153.3-2015 中文标准名称：离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 英文标准名称：Flexible manufacturing s

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2019-12-30  -   标准号：GB/T 38260-2019 中文标准名称：服务机器人功能安全评估 英文标准名称：Service robot functional safety assessment

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2019-12-30  -   标准号：GB/T 38326-2019 中文标准名称：工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 英文标准名称：Industrial,scientific and med

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2019-12-30  -   标准号：GB/T 38336-2019 中文标准名称：工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 英文标准名称：Industrial, scientifi

https://www.py120.net/jiancebiaozhun/27078.html   -  检测标准

2019-12-25  -   标准号：GB/T 33262-2016 中文标准名称：工业机器人模块化设计规范 英文标准名称：Design specification of modularity for industri

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2019-12-20  -   标准号：GB/T 34454-2017 采 中文标准名称：家用干式清洁机器人 性能测试方法 英文标准名称：Dry cleaning robots for household use

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